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一、 系統(tǒng)概述

PJ-1型爬架智能控制系統(tǒng)綜合運(yùn)用單片機(jī)和傳感器測(cè)控技術(shù)，通過單片微型計(jì)算機(jī)對(duì)被提升腳手架的載荷進(jìn)行綜合分析并作出相應(yīng)處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)腳手架的升降的全過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)各機(jī)位載荷和狀態(tài)進(jìn)行采集和顯示各機(jī)位的當(dāng)前狀態(tài)，使整個(gè)爬架的升降自如、快速、準(zhǔn)確、安全，從而有效地保證了施工的優(yōu)質(zhì)進(jìn)行。

PJ-1型爬架智能控制系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)做上位機(jī)；以總控和多臺(tái)以單片微型計(jì)算機(jī)為核心的智能分控以及載荷傳感器組成的測(cè)量系統(tǒng)。通過一條通訊總線將上位機(jī)和下位機(jī)聯(lián)系在一起，對(duì)系統(tǒng)中各分控的載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、實(shí)時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)排障和實(shí)時(shí)控制，有效地保證了腳手架施工的快速、安全和準(zhǔn)確。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

本系統(tǒng)采用三種控制方式：計(jì)算機(jī)控制、手動(dòng)控制和遙控器控制，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作的簡(jiǎn)易化。并可以通過計(jì)算機(jī)作為人機(jī)交互用戶界面，全中文菜單，簡(jiǎn)單直觀，控制狀態(tài)一目了然，更適合建筑工地的操作環(huán)境。

控制系統(tǒng)的控制線路采用并行的方式連接，解決了過去因分控線路出現(xiàn)故障而使整個(gè)控制信號(hào)無法傳遞給總控的狀況。同時(shí)各分控全部有單獨(dú)控制動(dòng)作，當(dāng)分控的單片微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)到當(dāng)前機(jī)位異常時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作，并將信號(hào)傳遞給總控。

簡(jiǎn)單易懂易操作，操作者不需要懂得計(jì)算機(jī)知識(shí)，只要懂得一定的升降架的基本原理，就能很輕松地掌握該系統(tǒng)的操作。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)同時(shí)連接50臺(tái)分控（根據(jù)用戶要求可以增加），對(duì)各個(gè)分控的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

二、 爬架智能控制系統(tǒng)的原理、組成

2.1基本原理

本套系統(tǒng)采樣的主要數(shù)據(jù)是機(jī)位的載荷數(shù)據(jù)，通過單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的動(dòng)作切換，控制的主要對(duì)象是三相交流電機(jī)。

2.2 系統(tǒng)組成（注：n表示吊點(diǎn)數(shù)目，最多可控制50臺(tái)分控）

智能總控：1臺(tái)

對(duì)總控和分控發(fā)布升、降、停等命令。

智能分控：n臺(tái)

采集的每個(gè)機(jī)位的實(shí)時(shí)載荷數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合分析，以判別各種故障，及時(shí)作出相應(yīng)的自動(dòng)化操作，如預(yù)警和停機(jī)。并通過通訊總線和控制總線傳送給主機(jī)和上位機(jī)。

重力傳感器：n套

帶4芯屏蔽電纜、4芯航空插座，它是機(jī)位吊點(diǎn)載荷的直接承受者，通過對(duì)載荷的實(shí)時(shí)測(cè)量并產(chǎn)生相應(yīng)的模擬信號(hào)，供分控單片微型計(jì)算機(jī)采集。

控制電纜：采用總線的控制模式，將各分控連接在一起，控制電纜1條。

通訊電纜：采用總線控制模式，將各分控連接在一起，通訊電纜1條。